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Dans un monde où la science et l'homme font plus ou moins bon ménage, le professeur Tenma est profondément meurtri par la disparition de son fils Tobio, décédé dans un accident. Tenma crée alors un robot à l'image de son fils. Ce robot, à la pointe de la technologie, a l'apparence d'un petit garçon, mais peut voler et est doté d’une force herculéenne et d’une grande sagesse. Toutefois, le professeur Tenma, déçu que son robot ne puisse pas grandir, l'abandonne dans un cirque. Le robot sera assez vite recueilli par le Professeur Ochanomizu, un scientifique qui souhaite mieux intégrer les robots dans la société. Tobio est rebaptisé Astro. Le professeur le traitera et l'éduquera comme un petit garçon normal, notamment en lui procurant un environnement familial, un père, une mère, un frère, une soeur, tous robots. Mais Ochanomizu fera surtout d'Astro un super-héros au service de la justice, de la protection de l'humanité et de la bonne entente entre robots et humains !